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BR6系列专为装置空间狭窄、节奏要求高和性价比要求很高的情形开发 ，尤其适用于装配、高速搬运、快速冲压、麋集排布钻工中心等上下料、设置3D视觉分拣等 ，机械人本体重量50kg左右 ，是一种新型结构机械人 ，性价比很是高。
性价比高。比同级别负载臂长机械人 ，性能更优 ，价钱更实惠。
特征1: 360°空间全笼罩 ，无死角
特征2: 高防护版本56轴可恣意偏向喷水
特征3：人机共融(人机协作版本)
特征4：装置占地面积小
特征5：高精度 ，高无邪性
特征6：高速 ，惯量小
特征7：重量轻 ，恣意偏向装置
特征8：？榛⑾盗谢⒍ㄖ
特征9：高性价比
| 工业机械人 | HSR-BR609 | |
|---|---|---|
| 自由度 | 6 | |
| 额定负载 | 9KG | |
| 最大事情半径 | 1042mm | |
| 重复定位精度 | ±0.05mm | |
| 运动规模 | J1 | ±155° |
| J2 | -178°/-2° | |
| J3 | +141.5°/+398.5° | |
| J4 | ±90° | |
| J5 | ±96.5° | |
| J6 | ±360° | |
| 额定速率 | J1 | 222°/s,3.87rad/s |
| J2 | 175°/s ，3.05rad/s | |
| J3 | 198°/s ，3.45rad/s | |
| J4 | 225°/s ，3.92rad/s | |
| J5 | 225°/s ，3.92rad/s | |
| J6 | 360°/s ，6.28rad/s | |
| 最高速率 | J1 | 300°/s ，5.23rad/s |
| J2 | 250°/s ，4.36rad/s | |
| J3 | 360°/s ，6.28rad/s | |
| J4 | 450°/s ，7.85rad/s | |
| J5 | 375°/s ，6.54rad/s | |
| J6 | 600°/s ，10.46rad/s | |
| 允许惯性矩 | J6 | 0.15㎏㎡ |
| J5 | 0.23㎏㎡ | |
| J4 | 0.42㎏㎡ | |
| 允许扭矩 | J6 | 12.7NM |
| J5 | 16.5NM | |
| J4 | 20.4NM | |
| 适用情形 | 温度 | 0～45° |
| 湿度 | 20%～80% | |
| 其他 | 阻止与易燃易爆或侵蚀性气体、液体接触 ，远离电子噪声源（等离子） | |
| 示教器线缆长度 | 8米 | |
| 本体-柜体毗连线长度 | 3米 | |
| I/O参数 | 数字量：32输入 ，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1） | |
| 电源容量 | 2.6kVA | |
| 额定功率 | 2.1kW | |
| 额定电压 | 单相AC220V | |
| 额定电流 | 11.3A | |
| 本体防护品级 | IP54 | |
| 装置方法 | 地面装置 | |
| 本体重量 | 48kg | |
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