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工业机械人电气系统拆装实训平台

工业机械人电气系统拆装实训平台

功效形貌

机械偏向:

实训事情站集成六轴机械人拆装工程  ?,通过该事情站学生可基本掌握常用工业机械人的机械结构装配要领,包括本体、减速机、电机及其本体线束的装配。通过实训后学生能基本形成工业机械人的结构理论系统,在工业机械人领域的进一步学习和生长涤讪扎实基础。

电气偏向:

该事情站主要把机械人IPC控制器、IO  ?椤⒔涣魉欧驱动器、示教器、伺服电机等电气焦点零部件集成到平台来举行展收教学。

学生可以通过该事情站学习机械人电气要害零部件的事情原理、常用电气件(开关/按钮/断路器/接触器)事情原理、电气接线图识图、电气接线、机械人控制系统故障扫除、机械人示教程序和用户PLC程序设计等手艺。


可开展实训项目

工业机械人基本操作与示教编程

工业机械人本体拆卸工艺认知

工业机械人本体装配工艺认知

工业机械人要害零部件的基本结构认知

工业机械人装配精度测试和调解

工业机械人控制系统调试和维修

工业机械人电气接线工具熟悉与使用

工业机械人要害零部件及电气元器件认知

电气原理图设计与识图、用户PLC程序设计、机械人示教程序设计

机械人控制系统参数设置

机械人电控系统电气系统故障排查和维护

装备设置清单

序号名称及规格单位数目备注
1机械人HSR-JR6121c7娱乐官方入口
2基础实训台1非标定制
3综合实训台1非标定制
4电控拆装实训台1非标定制
5盘算机及教学软件(选配)1定制、c7娱乐官方入口
6IO及PLC实训台1非标定制
7清静防护网1非标定制

相关资料下载

HSR-JR603-570工业机械人综合实训事情站.pdf

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