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HSR-CO616-1100延续了Co系列协作机械人一直的柔顺性造型设计和人体工程学设计，交互性能好，清静易用，具有更大的运动规模和更强的负载能力，适用于码垛、上下料、螺丝锁付等种种应用场景。
| 工业机械人 | HSR-CO616-1100 | |
|---|---|---|
| 自由度 | 6 | |
| 负载 | 16Kg | |
| 最大事情半径 | 1055mm | |
| 重复定位精度 | ±0.04mm | |
| 各轴运动规模 | J1 | ±180° |
| J2 | ﹣220°/﹢40° | |
| J3 | ﹣55°/﹢235° | |
| J4 | ±180° | |
| J5 | ±130° | |
| J6 | ±180° | |
| 最高速率 | J1 | 120°/s，2.09rad/s |
| J2 | 120°/s，2.09rad/s | |
| J3 | 150°/s，2.62rad/s | |
| J4 | 180°/s，3.14rad/s | |
| J5 | 180°/s，3.14rad/s | |
| J6 | 180°/s，3.14rad/s | |
| 允许惯性矩 | J6 | 1.54kgm? |
| J5 | 1.38kgm? | |
| J4 | 1.35kgm? | |
| 允许最大静态负荷扭矩 | J6 | 49Nm |
| J5 | 46Nm | |
| J4 | 45Nm | |
| 适用情形 | 温度 | 0°C~45°C |
| 湿度 | 20%～80% | |
| 其他 | 阻止与易燃易爆或侵蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） | |
| 示教器线缆长度 | 8米 | |
| 本体-柜体毗连线长度 | 3米 | |
| I/O参数 | 数字量：16输入，16输出 | |
本体预留信号线 | 4位（M8插头毗连） | |
| 预留气路 | - | |
| 电源容量 | 2KVA | |
| 额定功率/电压/电流 | 1.5kW/DC48V/30A | |
| 本体/电柜防护品级 | IP54/IP20 | |
| 装置方法 | 地面装置、倒挂装置、侧挂装置 | |
| 本体/电柜重量 | 38.5kg/18kg | |
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