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为解决现在3C打磨行业中通用机械人难以顺应打磨历程重复攻击载荷大、作业情形粉尘大（干打）、湿度高（水打）的问题，为给客户创立一连稳固的生产能力，c7娱乐官方入口HSR-JR612-1600/DM应运而生，该机型针对打磨工艺举行特定优化，带来完善的3C打磨解决计划。
特点
强悍的本体性能
1、高防护：针对打磨时粉尘和液体飞溅问题，机械人小臂及手腕防护品级抵达IP67，避免侵入物对机械人本体的损伤。
2、增强的载荷设计：为了应对打磨历程中打磨力对机械人的重复攻击，增强设计机械人受到攻击较大的要害部位，包管使用寿命。
3、高刚度：增强设计的小臂提供了足够的刚度以应对打磨攻击，包管在打磨历程中轨迹的准确性及打磨精度坚持性，提供一连恒久的高质量打磨。
4、高精度：绝对定位精度抵达±0.4mm，重复定位精度±0.06mm，减小离线编程与现实打磨轨迹间的误差，缩短生产调试周期，降低调试难度。
5、充分的空间使用：针对3C打磨工件的尺寸及工艺要求，优化机械人臂展，使机械人在知足绝大大都工件打磨的要求下镌汰占地面积，提升空间使用率，提高安排密度。
打磨专用离线编程软件
重庆c7娱乐官方入口机械人自行研发的打磨离线编程软件，具有“快速编程、精准实现”的特点，集成专业应用工艺，易于快速上手，团结配套精度赔偿系统精准实现运行轨迹。降低轨迹编程难度，缩短生产调试周期。
友好易用的从操作系统
华中数控自主研发控制系统拥有业内较强的易使用性，通过高速传输EtherCAT总线举行数据通讯，完成多轴联动圆弧插补运动。操作友好，易于明确。
| 工业机械人 | HSR-JR612-1600/DM | |
|---|---|---|
| 自由度 | 6 | |
| 额定负载 | 12Kg | |
| 最大事情半径 | 1555mm | |
| 重复定位精度 | ±0.06mm | |
| 运动规模 | J1 | ±168° |
| J2 | -170°/+75° | |
| J3 | +40°/ +265° | |
| J4 | ±180° | |
| J5 | ±118° | |
| J6 | ±360° | |
| 最高速率 | J1 | 197°/s,3.44rad/s |
| J2 | 197°/s,3.44rad/s | |
| J3 | 197°/s,3.44rad/s | |
| J4 | 600°/s,10.47rad/s | |
| J5 | 375°/s,6.54rad/s | |
| J6 | 375°/s,6.54rad/s | |
| 允许惯性矩 | J6 | 0.17kg㎡ |
| J5 | 1.2kg㎡ | |
| J4 | 1.2kg㎡ | |
| 允许扭矩 | J6 | 15 Nm |
| J5 | 35 Nm | |
| J4 | 35 Nm | |
| 适用情形 | 温度 | 0～45° |
| 湿度 | 20%～80% | |
| 其他 | 阻止与易燃易爆或侵蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） | |
| 示教器线缆长度 | 8米 | |
| 本体-柜体毗连线长度 | 6米 | |
| I/O参数 | 数字量：32位输入(NPN)，31位输出（NPN） ； | |
| 本体预留信号线 | 12位(航空插头接线方法：焊接) | |
| 预留气路 | 无 | |
| 电源容量 | 4.5kVA | |
| 额定功率 | 3.5kW | |
| 额定电压 | 3相AC380V 50HZ | |
| 额定电流 | 6.7A | |
| 本体防护品级 | IP54（小臂IP67） | |
| 装置方法 | 地面装置 | |
| 本体重量 | 215kg | |
| 控制柜防护品级 | IP54 | |
| 控制柜重量 | 56KG | |
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