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一. 结构紧凑、体积小巧,易于装置、拆卸
二. 支持 EtherCAT、CAN 总线通讯方法
三. 支持转矩控制、速率控制、位置控制
四. 电机相序自动检测,控制参数自动调解
五. 支持多种反响编码器,包括增量式编码器、霍尔传感器、旋 转变压器、正弦编码器、SSI 编码器等
六. 支持欠压和过压、过流、驱动器和电机过温、电机折返、驱 动器折返、反响缺失、第二编码器缺失、STO 信号未毗连、未配 置、电路故障、电机缺相等 ；すπ
七 参数调试软件,通过 USB 毗连伺服,支持参数自整定。
产品特色如下：
1：参数调试软件,通过 USB 毗连伺服,支持参数自整定。
2：支持 EtherCAT、CAN 总线通讯方法
3：支持多种反响编码器,包括增量式编码器、霍尔传感器、旋 转变压器、正弦编码器、SSI 编码器等
4：支持欠压和过压、过流、驱动器和电机过温、电机折返、驱 动器折返、反响缺失、第二编码器缺失、STO 信号未毗连、未配 置、电路故障、电机缺相等 ；すπ
5：结构紧凑、体积小巧,易于装置、拆卸
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