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c7娱乐官方入口HSR-JR612-1600是一款高性能通用小负载枢纽机械人,依托华中数控多年伺服控制的手艺积累，使用自主研发的控制手艺及高性能伺服电机，实现同级别机械人中的大臂展及大负载。
接纳高刚性手臂、先进伺服，运动速率快，重复定位精度高达±0.06mm、运动半径1555mm。
充分适用于打磨、搬运、焊接等行业。
一、高性能
1：细密的机械加工工序管控，严酷的装配管控；
2：外洋先进丈量标定装备举行轨迹精度测试，严酷精度把关；
3：入口品牌高精度减速机，匹配高性能伺服电机，包管机械人平稳的启动与阻止；
4：高性能控制系统，使机械人可快速、准确地运行；
5：负载高达12Kg ；
6：臂展高达1555mm；
7：出厂前稳固性测试长达7*24小时以上，包管质量的稳固；
二、易使用
1：富厚的用户讨论，本体内部走线集成了伺服电无邪力线和编码线以及利便用户使用的DB15讨论、φ8的气管讨论，既坚持整体外观，也利便夹具接线应用。
2：4轴丝杆中空设计，用户气管可直通小臂，镌汰气管外露。
三、高性价比
1：为电子行业提供标准和高防护品级的型号
2：具备优异的伺服控制器应用平台，焦点零部件使用严酷的质量控制治理，提供客户知足的手艺支持
3：与海内优质供应商坚持优异的相助关系，为客户提供相关配套视觉及应用产品
| 工业机械人 | HSR-JR612-1600 | |
|---|---|---|
| 自由度 | 6 | |
| 额定负载 | 12Kg | |
| 最大事情半径 | 1555mm | |
| 重复定位精度 | ±0.06mm | |
| 运动规模 | J1 | ±168° |
| J2 | -170°/+75° | |
| J3 | +40°/ +265° | |
| J4 | ±180° | |
| J5 | ±108° | |
| J6 | ±360° | |
| 最高速率 | J1 | 197°/s,3.44rad/s |
| J2 | 197°/s,3.44rad/s | |
| J3 | 197°/s,3.44rad/s | |
| J4 | 600°/s,10.47rad/s | |
| J5 | 375°/s,6.54rad/s | |
| J6 | 600°/s,10.47rad/s | |
| 允许惯性矩 | J6 | 0.17kg㎡ |
| J5 | 1.2kg㎡ | |
| J4 | 1.2kg㎡ | |
| 允许扭矩 | J6 | 15Nm |
| J5 | 35Nm | |
| J4 | 35Nm | |
| 适用情形 | 温度 | 0～45° |
| 湿度 | 20%～80% | |
| 其他 | 阻止与易燃易爆或侵蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） | |
| 示教器线缆长度 | 8米 | |
| 本体-柜体毗连线长度 | 6米 | |
| I/O参数 | 数字量：32位输入(NPN)，31位输出（NPN）； | |
| 本体预留信号线 | 12位(航空插头接线方法：焊接) | |
| 预留气路 | 1*Φ8 | |
| 电源容量 | 4.5kVA | |
| 额定功率 | 3.5kW | |
| 额定电压 | 3相AC380V | |
| 额定电流 | 6.7A | |
| 本体防护品级 | IP54/IP65(手臂） | |
| 装置方法 | 地面、倒挂、侧挂、恣意偏向 | |
| 本体重量 | 196kg | |
| 控制柜防护品级 | IP54 | |
| 控制柜重量 | 56KG | |
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