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HSR-HC403-590机械人是一款四轴高防护机械人，整机接纳高防护设计，阻隔机械人本体内部与外界杂质交互，阻止因事情情形造成故障 ； ；该款机型主要应用于3C行业中的搬运、分拣、装配及其他小型零部件加工领域等应用场景 。
1：该款机械人防护品级抵达IP65，可知足在高湿度、油类、切削液等情形中正常使用 ；
2：使用高性能伺服控制系统，整机精度高，具有高可靠性，故障率低，包管生产加工的一连性与一连性 ；
3：机械人控制系统等焦点零部件均由公司自主研发，可随意定制融入种种加工装备、自动化解决计划中 ；
4：机械人臂端小型化设计，镌汰机械人对事情区域的空间占用率，与通例scara机械人相比，在狭窄工况情形中事情，该款机械人具有较大使用优势 ；
5：高精度，重复定位精度抵达±0.02mm，可搭配任何视觉系统 。
| 工业机械人 | HSR-HC403-590 | |
|---|---|---|
| 自由度 | 4 | |
| 最大负载 | 3Kg | |
| 最大事情半径 | 585mm | |
| 重复定位精度 | ±0.02mm | |
| 运动规模 | J1 | ± 140° |
| J2 | ±140° | |
| J3 | 0-130mm | |
| J4 | ±360° | |
| 最高速率 | J1 | 375°/s，6.54rad/s |
| J2 | 375°/s，6.54rad/s | |
| J3 | 500mm/s | |
| J4 | 588°/S、10.26rad/s | |
| 允许惯性矩 | J4 | 0.03kg㎡ |
| 允许负荷扭矩 | J4 | 6.4NM |
| 适用情形 | 温度 | 0℃-45℃ |
| 湿度 | 20%～80% | |
| 其他 | 阻止与易燃易爆或侵蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） | |
| 示教器线缆长度 | 8米 | |
| 本体-柜体毗连线长度 | 5米 | |
| I/O参数 | 数字量：32位输入(NPN )32位输出（NPN） | |
| 本体预留信号线 | 无 | |
| 预留气路 | 无 | |
| 电源容量 | 0.6KVA | |
| 额定功率 | 0.5KW | |
| 额定电压 | 单相AC220V 50HZ | |
| 额定电流 | 2.5A | |
| 防护品级 | 手臂IP65，升降轴IP54 | |
| 装置方法 | 地面装置 | |
| 本体重量 | 25kg | |
| 电柜防护品级 | IP20 | |
| 控制柜重量 | 11kg | |
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