该教学平台由JR605机械人、SR6600机械人、?榛酆掀教案鞴πW樽槌桑ㄌㄆご咴怂湍W椤⑹泳醵ㄎ患凹觳饽W椤⒙攵饽W椤⒆芭淠W椤⒋蚵菟磕W椤⑷×夏W椤⒒等薚CP标定模组、PC模组等)。
通过对该教学平台的6枢纽机械人清静面枢纽机械人、多功效夹具、?榛厶ㄆ教ǜ鞲龉π?榈氖煜び胧笛,可以让学生相识机械人最后央具的机械组成、电气控制回路、气动控制回路、视觉系统组成及夹具各执行机构原理,学习机械人基础操作与编程、PLC编程、TCP标定、机械人l/O设置、机械人视觉综台应用能力和生产线配合实训等。
该教学平台由JR605机械人、SR6600机械人、?榛酆掀教案鞴πW樽槌桑ㄌㄆご咴怂湍W椤⑹泳醵ㄎ患凹觳饽W椤⒙攵饽W椤⒆芭淠W椤⒋蚵菟磕W椤⑷×夏W椤⒒等薚CP标定模组、PC模组等)。
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工业机械人基本操作教学
工业机械人示教教学
TCP标定教学
建设工件坐标系教学
简朴轨迹、一连轨迹和空间重大轨迹示教教学
工业机械人基本指令操作与位置点设置
工业机械人码垛实训综合应用
工业机械人离线编程实训综台应用
工业机械人视觉综合应用
工业机械人装配综合应用
工业机械人打螺丝综台应用
三菱PLC编程实训综合应用
序号 | 名称及规格 | 单位 | 数目 | 备注 |
---|---|---|---|---|
1 | 机械人HSR-JR605 | 套 | 1 | c7娱乐官方入口 |
2 | 机械人HSR-SR6600 | 套 | 1 | c7娱乐官方入口 |
3 | ?榛酆掀教1920*1540*787mm | 套 | 1 | c7娱乐官方入口 |
4 | 皮带运送模组1300*230*160mm | 套 | 1 | c7娱乐官方入口 |
5 | 视觉模组 | 套 | 1 | c7娱乐官方入口 |
6 | 码垛模组 | 套 | 1 | c7娱乐官方入口 |
7 | 装配模组 | 套 | 1 | c7娱乐官方入口 |
8 | 打螺丝模组 | 套 | 1 | c7娱乐官方入口 |
9 | 取料模组 | 套 | 1 | c7娱乐官方入口 |
10 | PC模组821*800*450mm | 套 | 1 | c7娱乐官方入口 |
11 | 辅件 | 项 | 1 | / |
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