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HSR-JH620-1800 是一款高速高精度通用性机械人，臂展 1.8 米，负载能力 20KG，小臂和手腕接纳大直径中空设计，小臂最大过孔直径φ45mm，手腕最大过孔直径φ50mm，在焊接和打磨应用中便于安排工具管线，最洪流平镌汰最后管线干预，小臂防护品级抵达 IP67，适用于机床上下料等工况，极高的速率、精度指标将有用资助企业提升质量和效率，获取超预期收益。
| 工业机械人 | HSR-JH620-1800 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 | 6 | ||
| 最大负载 | 20Kg | ||
| 最大事情半径 | 1800mm | ||
| 重复定位精度 | ±0.05mm | ||
| 运动规模 | J1 | -165°/+165° | |
| J2 | -175°/+75° | ||
| J3 | -15°/+260° | ||
| J4 | -165°/+165° | ||
| J5 | -140°/+140° | ||
| J6 | -400°/+400° | ||
| 最高速率 | J1 | 220°/s，3.84rad/s | |
| J2 | 205°/s，3.58rad/s | ||
| J3 | 220°/s，3.84rad/s | ||
| J4 | 330°/s，5.76rad/s | ||
| J5 | 420°/s，7.33rad/s | ||
| J6 | 670°/s，11.7rad/s | ||
| 允许转动惯量（kg.m^2） | J4 | 2.8kg.m2 | |
| J5 | 2.2 kg.m2 | ||
| J6 | 1 kg.m2 | ||
| 允许负载转矩（Nm） | J4 | 60N.m | |
| J5 | 52 N·m | ||
| J6 | 32 N·m | ||
| 适用情形 | 温度 | 0°C～45°C | |
| 湿度 | 20%～80% | ||
| 其他 | 阻止与易燃易爆或侵蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） | ||
| 示教器线缆长度 | 8m | ||
| 本体-柜体毗连线长度 | 6m | ||
| I/O参数 | 数字量：32位输入(NPN)，31位输出(NPN) | ||
| 本体预留信号线 | 24位(航空插头接线方法：焊接) | ||
| 预留气路 | 3*φ8 | ||
| 电源容量 | 6.2kVA | ||
| 额定功率 | 5kW | ||
| 额定电压 | 三相380V | ||
| 额定电流 | 9.3A | ||
| 本体防护品级 | IP54（手臂IP67） | ||
| 装置方法 | 地面/倒挂/侧挂 | ||
| 本体重量 | 280kg | ||
| 控制柜防护品级 | IP54 | ||
| 控制柜重量 | 56kg | ||
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