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HSR-JR6210L机械人整个系统结构紧凑 ，本体接纳全齿轮刚性传动 ，重复定位精度高 ，故障率低 ，操作简朴 ，接纳总线结构 ，扩展应用利便 ，能够在搬运、码垛、点焊、打磨等多个场合举行应用 。
| 工业机械人 | HSR-JR6210L | |
|---|---|---|
| 自由度 | 6 | |
| 额定负载 | 210Kg | |
| 最大事情半径 | 3100mm | |
| 重复定位精度 | ±0.05mm | |
| 运动规模 | J1 | ±180° |
| J2 | -13°/-152° | |
| J3 | +6°/+248° | |
| J4 | ±180° | |
| J5 | ±120° | |
| J6 | ±360° | |
| 最高速率 | J1 | 125°/s,2.18rad/s |
| J2 | 115°/s,2.01rad/s | |
| J3 | 115°/s,2.01rad/s | |
| J4 | 155°/s,2.71rad/s | |
| J5 | 160°/s,2.79rad/s | |
| J6 | 220°/s,3.84rad/s | |
| 允许惯性矩 | J6 | 137.78kg㎡ |
| J5 | 190.15kg㎡ | |
| J4 | 190.15kg㎡ | |
| 允许最大静态负荷扭矩 | J6 | 735Nm |
| J5 | 1365Nm | |
| J4 | 1365Nm | |
| 适用情形 | 温度 | 0～45° |
| 湿度 | 20%～80% | |
| 其他 | 阻止与易燃易爆或侵蚀性气体、液体接触 ，远离电子噪声源（等离子） | |
| 示教器线缆长度 | 8米 | |
| 本体-柜体毗连线长度 | 8米 | |
| I/O参数 | 数字量：31位输入(NPN) ，29位输出（NPN） | |
| 本体预留信号线 | 42位(航空插头接线方法：焊接) | |
| 预留气路 | 2*Φ12 | |
| 电源容量 | 18.5KVA | |
| 额定功率 | 15KW | |
| 额定电压 | 3相AC380V | |
| 额定电流 | 25A | |
| 本体防护品级 | IP54 | |
| 装置方法 | 地面 | |
| 本体重量 | 1170kg | |
| 控制柜防护品级 | IP54 | |
| 控制柜重量 | 150kg | |
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