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HSR-CR607-890工业协作机械人具备以下功效：碰撞检测、高防护品级、崎岖速模式、高扩展能力。当机械人遇到外部设施（受到外力）时，可迅速检测到并使机械人阻止运动，增强机械人的清静性。高防护品级，从容应对种种重大的工业情形。与古板工业机械人、协作机械人比照，最大的差别点就在于事情模式有高速模式和协作模式, 高速模式下的机械人效率更高, 协作模式下的机械人更智能更清静。
| 工业协作机械人 | HSR-CR607-890 | |
|---|---|---|
| 自由度 | 6 | |
| 负载 | 7Kg | |
| 最大事情半径 | 885mm | |
| 重复定位精度 | ±0.02mm | |
| 各轴运动规模 | J1 | ±360° |
| J2 | -240°/+60° | |
| J3 | -60 /+240° | |
| J4 | ±360° | |
| J5 | ±360° | |
| J6 | ±360° | |
| 最高速率 | J1 | 200°/s，3.49rad/s |
| J2 | 200°/s，3.49rad/s | |
| J3 | 300°/s，5.23rad/s | |
| J4 | 300°/s，5.23rad/s | |
| J5 | 300°/s，5.23rad/s | |
| J6 | 375°/s，6.54rad/s | |
| 允许惯性矩 | J6 | 0.19kgm? |
| J5 | 0.23kgm? | |
| J4 | 1.47kgm? | |
| 允许最大静态负荷扭矩 | J6 | 11.08Nm |
| J5 | 12.62Nm | |
| J4 | 33.24Nm | |
| 适用情形 | 温度 | 0°C~45°C |
| 湿度 | 20%～80% | |
| 其他 | 阻止与易燃易爆或侵蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） | |
| 示教器线缆长度 | 8米 | |
| 本体-柜体毗连线长度 | 3米 | |
| I/O参数 | 数字量：16位输入(NPN)，16位输出（NPN） | |
本体预留信号线 | 8位（航空插头毗连） | |
| 预留气路 | 1*Φ6 | |
| 电源容量 | 2.55KVA | |
| 额定电流 | 25A | |
| 额定功率/电压/电流 | 1.95kW/单相AC220V/9.3A | |
| 本体/电柜防护品级 | IP67/IP20 | |
| 装置方法 | 地面/倒挂装置 | |
| 本体/电柜重量 | 35kg/15kg | |
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