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HSR-BR612-1100主要针对钻工中心上下料、3C行业冲床上下料、可变为四轴水平多枢纽机械人，是提供一种可变模式枢纽机械人，用于战胜古板的六轴机械人在狭窄空间点位搬运作业速率不高、手臂不可内旋转、小臂前端重量着重导致能耗偏高、造价高等问题，实现生产效率进一步提升，实现六轴机械人更快速普及，推出更高防尘防水品级更高的机械人，以应对差别的客户，特为特定行业做出定制机型
| 工业机械人 | HSR-BR612-1100 | |
|---|---|---|
| 自由度 | 6 | |
| 负载 | 12Kg | |
| 最大事情半径 | 1100mm | |
| 重复定位精度 | ±0.05mm | |
| 运动规模 | J1 | ±155° |
| J2 | -178°/-2° | |
| J3 | +120°/+420° | |
| J4 | ±360° | |
| J5 | ±161° | |
| J6 | ±360° | |
| 额定速率 | J1 | 180°/s，3.14 rad/s |
| J2 | 150°/s，2.62 rad/s | |
| J3 | 180°/s，3.14 rad/s | |
| J4 | 240°/s，4.19 rad/s | |
| J5 | 180°/s，3.14 rad/s | |
| J6 | 225°/s，3.92 rad/s | |
| 最高速率 | J1 | 360°/s，6.28 rad/s |
| J2 | 250°/s，4.36 rad/s | |
| J3 | 360°/s，6.28 rad/s | |
| J4 | 480°/s，8.38 rad/s | |
| J5 | 360°/s，6.28 rad/s | |
| J6 | 450°/s，7.85 rad/s | |
| 允许惯性矩 | J6 | 0.52㎏㎡ |
| J5 | 0.85kg㎡ | |
| J4 | 0.42 kgm2 | |
| 允许扭矩 | J6 | 20.3Nm |
| J5 | 28.0Nm | |
| J4 | 20.4Nm | |
| 适用情形 | 温度 | 0～45° |
| 湿度 | 20%～80% | |
| 其他 | 阻止与易燃易爆或侵蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） | |
| 示教器线缆长度 | 8米 | |
| 本体-柜体毗连线长度 | 6米 | |
| I/O参数 | 数字量：32输入（NPN PNP均可），32输出（NPN） | |
| 本体预留信号线 | 12位(航空插头毗连） | |
| 预留气路 | 1*Φ8 | |
| 电源容量 | 2.8kVA | |
| 额定功率 | 2.23kW | |
| 额定电压 | 单相AC220V | |
| 额定电流 | 12.1A | |
| 本体防护品级 | IP54/手臂IP67 | |
| 装置方法 | 地面装置、倒挂装置、侧挂装置 | |
| 本体重量 | 65kg | |
| 控制柜防护品级 | IP53 | |
| 控制柜尺寸 | 500mm（宽）×221.5mm（厚）×500mm（高）-可立可卧 | |
| 控制柜重量 | 15kg | |
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