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HSR-JR650-2400工业机械人

HSR-JR650-2400，中型负载机械人，中型负载应用于码垛、焊接、搬运的市场优势尤为显着，有助于增强企业智能化水平，增强企业生产清静性。HSR-JR650机械人拥有50kg最大负载能力，最大臂展为2400mm，合理设计工装夹具后，机械人可实现重复定位精度不大于0.08mm的重复性事情，可以普遍适用于搬运、切割、打磨抛光、码垛等行业。

工业机械人解决计划

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手艺参数

工业机械人		HSR-JR650-2400
自由度		6
额定负载		50Kg
最大事情半径		2400mm
重复定位精度		±0.08mm
运动规模	J1	±180°
	J2	-160°/70°
	J3	+10°/265°
	J4	±360°
	J5	±105°
	J6	±360°
最高速率	J1	127°/s,2.21rad/s
	J2	127°/s,2.21rad/s
	J3	104°/s,1.81rad/s
	J4	177°/s,3.08rad/s
	J5	155°/s,2.70rad/s
	J6	187°/s,3.26rad/s
允许惯性矩	J6	25kg㎡
	J5	32.7kg㎡
	J4	32.7kg㎡
允许扭矩	J6	330Nm
	J5	340Nm
	J4	400Nm
适用情形	温度	0～45°
	湿度	20%～80%
	其他	阻止与易燃易爆或侵蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度		8米
本体-柜体毗连线长度		8米
I/O参数		数字量：32位输入(NPN)，31位输出（NPN）；
本体预留信号线		26位(航空插头接线方法：焊接)
预留气路		2*Φ10
电源容量		11kVA
额定功率		8.8kW
额定电压		3相AC380V
额定电流		16.8A
本体防护品级		IP54（手臂IP65）
装置方法		地面
本体重量		750kg
控制柜防护品级		IP54
控制柜重量		80KG