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HSR-MD410-1500工业机械人为一款4轴串联多枢纽机械人，有用负载10kg，重复定位精度±0.08mm，最大事情半径1510mm，具有精度高、运行速率快、维护利便等诸多优势，可普遍应用于冲压上下料、搬运、拆垛、码垛等领域。
运动速率快?
冲压节奏可高达16次/分，有用提升生产效率。
运动规模大
最大事情半径可达1510mm，可轻松应用于冲床中心距3m的冲压场合。
高性价比
与6枢纽机械人比照，该机型接纳4枢纽设计，有用降低投入本钱，并可知足种种搬运应用，
便捷维护
该款机械人结构简朴，接纳 ？榛考结构，组合式减速机构，故障维修难度低，可快速故障处置惩罚连忙恢复生产 ；
高可靠性
整机接纳高性能焦点零部件，稳固性、故障率低，为整机提供高可靠性能包管，可长时间一连执行生产使命 ；
通用性能强
可普遍适用于种种行业领域的搬运，如热锻、冲压上下料行业 ；
拓展性强
可凭证现实生产需要，无邪安排和调解生产连线方法，可快速实现柔性化生产及后续计划更改设计及拓展应用 ；
| 工业机械人 | HSR-MD410-1500 | |
|---|---|---|
| 自由度 | 4 | |
| 最大负载 | 10Kg | |
| 最大运动半径 | 1510mm | |
| 重复定位精度 | ±0.08mm | |
| 运动规模 | J1 | ±170° |
| J2 | -140°/0° | |
| J3 | -30°/155° | |
| J4 | ±360° | |
| 最高速率 | J1 | 379°/s，6.61rad/s |
| J2 | 379°/s，6.61rad/s | |
| J3 | 267°/s，4.66rad/s | |
| J4 | 578°/s，10.09rad/s | |
| 允许惯性矩 | J4 | 0.25kg㎡ |
| 允许负荷扭矩 | J4 | 42NM |
| 适用情形 | 温度 | 0°C-45°C |
| 湿度 | 20%-80% | |
| 其他 | 避免与易燃易爆或侵蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） | |
| 示教器线缆长度 | 8米 | |
| 本体-柜体毗连线长度 | 3米 | |
| I/O参数 | 模拟量 IO 输入：2 路，模拟量 IO 输 出：2 路 高速 IO 输入：2 路，高速 IO 输出：2 路 数字 IO 输入：32 路，数字 IO 输出：32 路 | |
| 本体预留信号线 | 12位(航空插头接线方法：焊接) | |
| 预留气路 | 2*Φ8 | |
| 电源容量 | 4kVA | |
| 额定功率 | 3.2kW | |
| 额定电压 | 3.2kW/单相AC220V/17A | |
| 额定电流 | 17A | |
| 本体防护品级 | IP54 | |
| 装置方法 | 地面装置 | |
| 本体重量 | 140kg | |
| 控制柜防护品级 | IP20 | |
| 控制柜重量 | 12kg | |
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