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HSR-BR625-1900作为双旋机械人里的“鼎力大举士”，有用负载25KG的大负载，1849.5mm的有用事情半径，同时知足高负载长事情半径的双主要求，超长臂展，大负载无邪作业，包管全方位检测，无作业盲点，加之无邪的双旋结构设计，可实现规避小空间限制，真正的抵达提高产品品质的目的。BR625操作浅易、低功耗，可实现快速安排，中空手臂的设计，内置线缆、气管，可使作业情形更整齐清静。BR625尤其适用于装配、上下料、搬运、冲压、麋集排布钻工中心等设置，性价比很是高。
产品特点：
1、轻量化设计，210KG本体重量，可实现25KG无邪搬运 ；
2、双旋结构，可规避狭窄空间无法作业的限制 ；
3、节奏时间短，知足更高速作业节奏 ；
4、中空手臂设计，将线缆、气管内置其中，更清静 ；
5、性价比高，定位为普及型25KG机械人。
| 工业机械人 | HSR-BR625-1900 | |
|---|---|---|
| 自由度 | 6 | |
| 负载 | 25Kg | |
| 最大事情半径 | 1849.5mm | |
| 重复定位精度 | ±0.05mm | |
| 运动规模 | J1 | ±155° |
| J2 | -178°/-2° | |
| J3 | +128°/+412° | |
| J4 | ±360° | |
| J5 | ±131° | |
| J6 | ±360° | |
| 额定速率 | J1 | 2.44 rad/s，140°/s |
| J2 | 2.46rad/s，141°/s | |
| J3 | 2.98rad/s，171°/s | |
| J4 | 3.92rad/s，225°/s | |
| J5 | 3.92rad/s，225°/s | |
| J6 | 3.92rad/s，225°/s | |
| 最高速率 | J1 | 4.06rad/s，233°/s |
| J2 | 4.10ad/s，235°/s | |
| J3 | 4.97rad/s，285°/s | |
| J4 | 8.49rad/s，487°/s | |
| J5 | 8.49rad/s，487°/s | |
| J6 | 8.49rad/s，487°/s | |
| 允许惯性矩 | J6 | 2.0㎏㎡ |
| J5 | 3.7kg㎡ | |
| J4 | 3.7kg㎡ | |
| 允许扭矩 | J6 | 40.9Nm |
| J5 | 79.8Nm | |
| J4 | 76.5Nm | |
| 适用情形 | 温度 | 0～45° |
| 湿度 | 20%～80% | |
| 其他 | 阻止与易燃易爆或侵蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） | |
| 示教器线缆长度 | 8米 | |
| 本体-柜体毗连线长度 | 6米 | |
| I/O参数 | 数字量：32输入（NPN PNP均可），30输出（NPN） | |
| 本体预留信号线 | 24位(航空插头毗连） | |
| 预留气路 | 2*Φ8 | |
| 电源容量 | 6.5KVA | |
| 额定功率 | 5.2kW | |
| 额定电压 | 3相380V | |
| 额定电流 | 10A | |
| 本体防护品级 | IP54（前端IP67） | |
| 装置方法 | 地面、倒挂、侧挂 | |
| 本体重量 | 210kg | |
| 控制柜防护品级 | IP53 | |
| 控制柜尺寸 | 防油污版：690mm（宽）×461mm（厚）×890mm（高）-立式 通俗版：690mm（宽）×411mm（厚）×890mm（高）-立式 | |
| 控制柜重量 | 66kg | |
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