该实训台由6轴工业机械人、视觉检测系统(工业相机、镜头、光源、视觉控制器)、基础事情台、PC平台、分拣机构组成。通过对该实训事情站的工件举行视觉分拣、视觉定位抓取、检测、搬运、定位安排工件等操作实训,可以让学生更直观地相识机械人视觉系统组成及原理,学习智能视觉流程编辑,作育学员对机械人基础操作能力及机械人视觉综合应用能力。
该实训台由6轴工业机械人、视觉检测系统(工业相机、镜头、光源、视觉控制器)、基础事情台、PC平台、分拣机构组成。通过对该实训事情站的工件举行视觉分拣、视觉定位抓取、检测、搬运、定位安排工件等操作实训,可以让学生更直观地相识机械人视觉系统组成及原理,学习智能视觉流程编辑,作育学员对机械人基础操作能力及机械人视觉综合应用能力。
工业机械人基本操作教学
工业机械人示教教学
TCP标定教学
建设工件坐标系教学
简朴轨迹、一连轨迹和空间重大轨迹示教教学
工业机械人基本指令操作与位置点设置
机械人视觉系统认知
视觉检测系统传感器、光源选型、装置、调试实训
视觉图像输人编辑与调试
视觉效果给出编辑与调试
视觉分拣机械人的画像检测系统应用综合实训
序号 | 名称及规格 | 单位 | 数目 | 备注 |
---|---|---|---|---|
1 | 机械人HSR-JR605 | 套 | 1 | c7娱乐官方入口 |
2 | ?榛笛600*480*750 | 套 | 1 | c7娱乐官方入口 |
3 | 机械人专用训夹具 | 套 | 1 | c7娱乐官方入口 |
4 | 视觉系统 (含工业相机、镜头、光源、视觉控制器等) | 套 | 1 | c7娱乐官方入口 |
5 | 视觉PC平台 (含工控机、显示器、视觉软件) | 套 | 1 | c7娱乐官方入口 |
6 | 视觉应用实训工装组件 | 套 | 1 | c7娱乐官方入口 |
7 | 电脑桌及椅子 | 套 | 1 | c7娱乐官方入口 |
8 | 辅件 | 项 | 1 | / |
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