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焊接机械人最早只在点焊中获得应用，80年头，随着盘算机手艺、传感器手艺的生长，弧焊机械手逐渐获得普及，特殊是近十几年理由于天下规模内经济的高速生长，市场的强烈竞争使那些用于中、大批量生产的焊接自动化专机已不可顺应小规模、多品种的生产模式逐渐被具有柔性的焊接机械人取代，焊接机械人获得了重大的生长，焊接已成为机械手臂应用最大的领域之一，焊接机械人在汽车、摩托车、工程机械等领域都获得了普遍的应用。现在天下拥有的80余万台工业机械人中，用于焊接的机械人可达40％以上。
那么我们在机械人焊接时的主要注重事项是哪些呢 ？
1．必需举行示教作业
在机械人举行自动焊接前，操作职员必需示教机械人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。由于必需示教，以是机械人不面向多品种少量生产的产品焊接。
2．必需确保工件的精度
机械人没有眼睛，只能重复相同的行动；等斯旒＞任0．1mm，以此精度重复相同的行动。焊接误差大于焊丝半径时，有可能焊接欠好，以是工件精度应坚持在焊丝半径之内。
3．焊接条件的设定取决于示教作业职员的手艺水平
操作职员举行示教时必需输入焊接程序，焊枪姿态和角度，电流、电压、速率等焊接条件。示教操作职员必需充分掌握焊接知识和焊接技巧。
4．必需充分注重清静
机械人是一种高速的运动装备，在其举行自动运行时绝对不允许人靠近机械人（必需设置清静护栏）。操作职员必需接受劳动清静方面的专门教育，不然禁绝操作。
弧焊机械人的性能要求
在弧焊作业中，要求焊枪跟踪工件焊道运动，并一直填充金属形成焊缝，因此运动历程中速率的稳固性和轨道精度是两项主要的指标。
一样平常情形下，焊接速率可取5～50mm／s，轨道精度可取±0·2～0·5mm。由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定的影响，因此希望在根踪焊道的同时，焊枪姿态的可调规模只管大，尚有其它一些性能要求，如摆动功效、焊接传感器（起始点检测、焊缝跟踪）的接口功效、焊枪防碰功效等。
焊接规范的设定。起弧、收弧参数。
摆动功效。摆动频率、摆幅、摆动类型的设定。
焊接传感器。起始点检测、焊缝跟踪传感器的接口功效。
焊枪防碰功效。当焊枪受到不正常的阻力时，机械人；，阻止操作者和工具受到损坏。
多层焊功效。应用该功效可以在第一层焊接示教完成后，实现其余各层的自动编程。
再引弧功效。引弧失败后，自动重试。因此消除了焊接异常（引弧失败）爆发时引起的作业中止，最大限度阻止了因此而引起的全线停车。
焊枪校正功效。焊枪与工件爆发碰撞时，可通过简朴操作举行校正。
粘丝自动扫除功效。焊接终了时若是检测出焊丝粘丝，则自动再通电扫除粘丝，因此不必手工剪断焊丝。
断弧再启动功效。泛起断弧时，机械人会凭证指定的搭接量返回重新引弧焊接。因此无须补焊作业。
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