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行业配景
全球制鞋行业中，中国无疑是最强的雄师团。但随着国际商业壁垒形成、制鞋原质料价钱上涨以及劳动力欠缺等因素，制鞋工业最先由中国向东南亚国家迁徙，我国制鞋业面临重大的国际竞争压力。 另一方面，制鞋业是典范的劳动力麋集型工业，古板制鞋厂商正面临生产装备简陋，生产车间工况差、进度慢，企业招工难、用工本钱上升等诸多问题，古板制鞋业亟需智能化刷新升级。 接纳机械视觉+机械人+大数据+人工智能等手艺，实现了人机协同、多鞋码、多名目智能化混线生产，解决了企业订单碎片化、名目多样化，无法柔性生产的制造痛点问题。 该生产线搭载c7娱乐官方入口机械人HSR-JR605机械人和HSR-BR610，划分肩负了智能鞋面三维视觉扫描、智能鞋面喷胶、智能鞋面划线、打粗、机械人自动上下料压底等工序。 搭载c7娱乐官方入口机械人自主研发的3D智能相机，对生产线上的鞋面举行扫描，实时妄想天生气械人鞋面施胶的路径轨迹。鞋面模子识别准确高效，轨迹提取可靠性高。 ?接纳双工位设计。提高机械人使用率，知足不间歇高动态喷胶作业。 ?接纳双喷枪设计。知足差别鞋型的高效喷胶，实现同时或分时高效喷胶。 ?接纳智能气压调解。凭证参数化的工艺包设置施胶的压力、胶水流量、扇射面宽度等。 ?高动态实时施胶角度转变赔偿算法。对鞋面细小差别导致的喷胶不匀称，举行角度转变处置惩罚。 ?胶枪防梗塞设计。通过胶桶、管路、洗濯装备、胶水配方等多种步伐，避免胶枪梗塞。 接纳c7娱乐官方入口机械人HSR-JR605搭载最新c7娱乐官方入口机械人Ⅲ型系统，凭证客户要求自主研发的施胶控制系统，对产线上的成型鞋底举行实时施胶作业。接纳追随式喷胶系统，使鞋底在传送历程也能高速喷胶。集成三维视觉系统，对鞋底可以实时扫描并处置惩罚。研发图形化处置惩罚系统，对喷胶参数调解，实现局部特征修改。 接纳高效的3D视觉识别手艺，动态识别鞋码的尺寸和细微差别，通过工艺大数据平台智能准确识别鞋码。 接纳工业视觉，工业机械人、RFID无线射频手艺、大数据、云盘算等前沿手艺对制鞋成型历程中的鞋子信息、喷胶参数、划线（打磨）参数等举行数据实时收罗、提取、处置惩罚、反响，细腻化生产治理。 可实现人机协作，包管要害环节的质量，提高产线的使用率和整体效率。 整体制鞋产线接纳双线和环线设计，适用多场景生产。轻量化？榛杓，电、气、胶完全隔离，便于规 ；妥樽。
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