效劳热线
400-9655-321
接纳自主研发控制系统，可靠性高、稳固性高、运动响应时间短、反应迅速 ；速率快、重复定位精度高，性价比高，完全知足冲压、搬运等行业高需求 ；设置新版示教器，操作简朴、利便。
1.高性价比
低本钱，花钱买回去的属于通用工业机械人，可重复编程用于其他搬运、装配作业，且可一年接纳本钱
2.长寿命
接纳高细密高刚度RV减速机，寿命可长达数十年，一次投入，多年受益
3.高速性能
接纳低速比高精度减速机，运转速率是同级别六枢纽机械人的2倍
4.高精度
接纳高细密RV减速机，最后重复定位精度达±0.05MM
5.高集成度
本体内置信号线接口及气管讨论，在使用时险些不必外部接线，大大降低管线损坏的几率，同时可适用于越发卑劣的生产情形
6.高刚性
要害结构件质料接纳高强度铸铁及铸铝，包管了机械人在高速运转情形下的高刚性
7.高平滑性
接纳先进控制系统及伺服驱动系统，实现高速而平滑的行动性能，险些做到过渡点零时间停留。
8.高负载
腕部最大负载10kg，可做到工件大笼罩，可轻松应对客户新营业订单
| 工业机械人 | HSR-HC410 | |
|---|---|---|
| 自由度 | 4 | |
| 额定负载 | 10Kg | |
| 最大事情半径 | 1402mm | |
| 重复定位精度 | ±0.05mm | |
| 运动规模 | J1 | ±145° |
| J2 | ±135° | |
| J3 | ±250mm | |
| J4 | ±180° | |
| 额定速率 | J1 | 225°/s,3.93rad/s |
| J2 | 225°/s,3.93rad/s | |
| J3 | 500mm/s | |
| J4 | 180°/s,3.14rad/s | |
| 最高速率 | J1 | 300°/s,5.23rad/s |
| J2 | 375°/s,6.54rad/s | |
| J3 | 830mm/s | |
| J4 | 360°/s,6.28rad/s | |
| 允许惯性钜 | J4 | 2kg㎡ |
| 允许扭矩 | J4 | 40N·m |
| 适用情形 | 温度 | 0～45° |
| 湿度 | 20%～80% | |
| 其他 | 阻止与易燃易爆或侵蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） | |
| 示教器线缆长度 | 8米 | |
| 本体-柜体毗连线长度 | 6米 | |
| I/O参数 | 数字量：32位输入(NPN PNP均可)31位输出（NPN） | |
| 本体预留信号线 | 12芯预制线缆长度0.5M | |
| 预留气路 | 1*Φ8 | |
| 电源容量 | 2.3kVA | |
| 额定功率 | 1.8kW | |
| 额定电压 | 3相AC380V 50HZ | |
| 额定电流 | 3.2A | |
| 防护品级 | IP54 | |
| 装置方法 | 地面装置 | |
| 本体重量 | 230kg | |
| 控制柜防护品级 | IP53 | |
| 控制柜重量 | 50Kg | |
| 控制柜尺寸 | 780mm（宽）*450mm（厚）*950mm（高）-立式 | |
PRODUCT RECOMMENDATION
HOT NEWS
售前热线：400-9655-321
重庆公司：400-6007-826
![[V1.6.10]c7娱乐官方入口机械人操作与编程说明书v0.2.2.zip](/db_picture/pro5/202012161102525900.jpg)
