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c7娱乐官方入口SR6600是一款专门针对桌面拾取装置应用而开发的机械人。依托华中数控多年伺服控制的手艺积累，使用自主研发的控制手艺，巧妙地运用伺服电机的性能，在高转矩工况下可带6Kg负载，在高转速的工况下电机转速可高达5000转，1、2轴串联臂长达600MM。具有高速率、高性能、高精度、体积小、运动无邪和低价钱的优势。其串联的第一轴和第二轴类似于人的手臂可快速在平面内举行定位和定向，可以伸进有限空间中作业后收回7娱乐官方入口SR6600可普遍用于电子产品工业、药品工业和食物工业等领域。
优势特点：
一、高性能
1：快
高速循环时间使零部件吞吐量获得提升
精彩的加/减速率，匹配平稳的启动/阻止时间
高速循环时间低至0.4S，使零部件可快速、准确地运行
负载高达6Kg，额定负载为2Kg，纵然负载增添，也可坚持高速循环
2：准
细密的机械加工，多道加工工序，完善的装配管控
使用外洋先进的成套丈量标定装备DYNALOG举行轨迹精度测试，严酷精度把关
第1、2枢纽重复定位精度±0.02MM，第3枢纽重复定位精度±0.01MM，第4枢纽重复定位精度±0.01度
出厂前稳固性测试长达7*24小时以上，包管质量的稳固
二、易使用
富厚的用户讨论，本体内部走线集成了伺服电无邪力线和编码线以及利便用户使用的DB15讨论、三个φ6的气管讨论，既坚持整体外观，也利便夹具接线应用
3轴丝杆中空设计，用户气管可直通底部，装置吸盘即可实现拾取
轻松拖曳即可推念头械人举行示教，定位纪录越发准确利便
三、普遍的行业应用
普遍适用于：医疗药品、实验室自动化、消耗类产品、工业产品、电信、制药、包装、半导体、电子等行业领域。
| 工业机械人 | HSR-SR6600 | |
|---|---|---|
| 自由度 | 4 | |
| 额定负载 | 6Kg/2Kg | |
| 最大事情半径 | 600mm | |
| 重复定位精度 | ±0.02mm | |
| 运动规模 | J1 | ±132° |
| J2 | ±150° | |
| J3 | 0/-200mm | |
| J4 | ±360° | |
| 额定速率 | J1 | 225°/s,3.93rad/s |
| J2 | 360°/s，6.28rad/s | |
| J3 | 666mm/s | |
| J4 | 1200°/s,20.93rad/s | |
| 最高速率 | J1 | 375°/s,6.54rad/s |
| J2 | 600°/s,10.46rad/s | |
| J3 | 1111mm/s | |
| J4 | 2000°/s,34.88rad/s | |
| 允许惯性矩 | J4 | 0.12kg㎡/0.01kg㎡ |
| 允许扭矩 | J4 | 4.23Nm |
| 适用情形 | 温度 | 0°C～45°C |
| 湿度 | 20%～80% | |
| 其他 | 阻止与易燃易爆或侵蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） | |
| 示教器线缆长度 | 8米 | |
| 本体-柜体毗连线长度 | 3米 | |
| I/O参数 | 数字量：32输入，32输出（控制柜故障指示灯输出占用1） | |
| 电源容量 | 0.73kVA | |
| 额定功率 | 0.58kW | |
| 额定电压 | 单相AC220V | |
| 额定电流 | 3.1A | |
| 防护品级 | IP54 | |
| 装置方法 | 地面装置、桌面装置 | |
| 本体重量 | 21.5kg | |
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