该协作机械人多功效清静实训平台基于“1+X” 工业机械人应用编程初级装备,针对初级考题自力设计出一款可针对性装备,让学员可以在清静的情形下人机协作,越发熟悉各个?榈挠τ。该平台主要由协作机械人、快换夹具、斜面绘图、码垛、电机装配、斜面搬运和标定尖七大?樽槌,可实现举行实训(斜面搬运、码垛、电机装配、斜面描绘)等操作;诳旎患芯,协作机械人可快速举行差别功效应用的切换。学员可以通过此平台完成夹爪、吸盘、绘图笔3种常用夹具功效的应用,深入相识机械人最后夹具的机械结构、电气控制原理、气动控制回路。实训组件为4种:物料斜面搬运实训事情组件、码垛实训事情组件、斜面轨迹描绘实训事情组件、装配实训组件。